减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与作业机之间的减速传动设备 .在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，在现代机械中运用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速作业的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速效果，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。
分类修改减速机在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，是一种相对精密的机械。运用它的目的是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
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