减速机蜗轮蜗杆减速机的主要特色是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。
体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。
齿轮减速机在模块组合体系基础上规划制作，有极多的电机组合、装置形式和结构方案，传动比分级细密，满意不同的运用工况，完成机电一体化。齿轮减速机传动功率高，耗能低，功能优胜。摆线针轮减速机是一种选用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种抱负的传动设备，具有许多优点，用处广泛，并可正反作业。
降速一起进步输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额外扭矩；减速一起下降了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方，运用范畴修改减速机是国民经济诸多范畴的机械传动设备，职业触及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机。
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