有一种外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏疼旋转的齿轮传动装置。在外齿轮偏疼旋转的类型的情况下，外齿轮绕内齿轮的轴线进行偏疼旋转。请关注微 机械公社圈外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同，内齿轮啮合偏疼旋转的齿轮减速机因此，当外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏疼旋转时。
与外齿轮与内齿轮之间的齿数差相应地外齿轮相对于内齿轮相对地旋转。齿轮传动装置的一个例子。在以下的阐明中，齿轮传动装置具有曲轴，以便使外齿轮偏疼旋转，内齿轮啮合偏疼旋转的齿轮减速机曲轴具有偏疼体。该偏疼体与构成于外齿轮的通孔相卡合。
当曲轴旋转时，偏疼体绕曲轴的轴线偏疼旋转。其成果，与偏疼体相卡合的外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏疼旋转。在该类型的齿轮传动装置中，曲轴的偏疼体与构成于内齿轮的通孔相卡合。外齿轮偏疼旋转的类型和内齿轮偏疼旋转的类型的齿轮传动装置都在偏疼旋转的齿轮上构成有通孔、在该通孔内卡合有偏疼体这一点上是相同的。
内齿轮啮合偏疼旋转的齿轮减速机以下，首要阐明外齿轮偏疼旋转的类型的齿轮传动装置。然而，需求留心的是，技能特征也能够应用于内齿轮偏疼旋转的类型的齿轮传动装置。为了下降外齿轮（或内齿轮）的通孔与偏疼体这两者之间的冲突，在外齿轮（或内齿轮）的通孔与偏疼体之间装备有滚针轴承。
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