减速机蜗轮齿面的主要失效形式是胶合磨损，蜗轮蜗杆减速器齿面磨损与承受的触摸应力大小有关，再注入影响胶合磨损的各种修正系数，就可以给出齿面强度核算。本篇文章剖析了蜗轮蜗杆减速机频繁损坏的现象，经过详细的理论核算和强度校核终确定了损坏原因，并提出了新的规划方案，进行了从头规划。
改善办法：RV减速机蜗轮蜗杆传动类型由阿基米德圆柱蜗杆传动副更改为平面二次包络环面蜗杆传动副。分度曲面为圆环面的蜗杆总称环面蜗杆，环面蜗杆与相配蜗轮组成环面蜗杆副称为环面蜗杆传动，环面蜗杆齿面通常用直线或曲线刃廓的车刀采用轨迹法刨成。
亦可用产形面为平面（或曲面）采用展成法刨成。与圆柱蜗杆相比，蜗轮蜗杆减速机面蜗杆传动具有如下长处：因为减速箱蜗杆包围蜗轮，同时参与作业的RV减速机蜗轮齿数多，有较大的重合度；在蜗轮齿面上的啮合区内，啮合点处的角在65度-85度之间变化。
这是环面蜗杆传动优于圆柱蜗杆传动的重要的标志之，故环面蜗杆传动的触摸线形状极有利于共轭齿面间动压油膜的构成，具有光滑状况好、磨损小、传动效率高的特点，环面蜗杆传动共轭齿面间具有二次啮合和双触摸线的啮合特性，显着的增大了小触摸线长度，这是优于圆柱蜗杆传动的又重要标志。
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