齿轮减速机结构齿轮减速机结构由传动轴、多级齿轮、轴承、齿轮箱支架、马达等主体零件组成，齿轮减速机传动原理齿轮减速机是用来下降转速、提高扭矩的应用广泛的驱动组织，作业原理是马达（驱动器）供给转速，马达的转速很高，但扭矩很小，这时需求一个减速器来下降转速、提高载荷才能。
动力通过齿轮减速机的的齿轮相互转化原理，把齿数少的小齿轮啮合在输出轴上齿数多的的大齿轮来达到降转速高扭力的意图，现在一般的减速机也都是由几对齿轮用相同的原理到想要的的减速效果，相对应的便是高速机，原理一个效果相反，大齿轮和小齿轮的齿数之比，也便是我们常说的动比。
齿轮减速机分为同轴式、两级圆柱式：同轴式齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型漂亮，承受过载才能强等特点，传动比分级精细，挑选范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振荡小，噪音低一级。
两级的圆柱齿轮减速电机产品有高速级分流和低速级分流，高速级齿轮减速电机分流时性能较好，低速轴上的齿轮相对于轴承为对称安置，齿向载荷分布均匀。齿轮减速电机的同轴式安装方法的径向尺度紧凑，但轴向尺度较大，一起由于中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象较严峻。
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