减速器的效果，降速一起提高输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速器额外扭矩。速一起降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家能够看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速器的种类一般的减速器有斜齿轮减速器（包含平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等）、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星冲突式机械无级变速机等等，常见减速器的种类减速器的首要特点是具有反向自锁功能。
能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。
但缺陷是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高，行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿命很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。
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