减速机工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速工作的动力经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来抵达减速的目的，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮抵达抱负的减速效果，巨细齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，运用它的目的是下降转速，增加转矩。它的种类繁复，类型各异，不同种类有不同的用处。减速器的种类繁复，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、丝杆升降机、齿轮转向箱/换向器、无级变速机、大功率齿轮减速器和行星减速机等。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器，摆线针轮减速机特色：高速比和高功率单级传动，就能抵达1:87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声限制在最小程度。
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