减速机的原理和分类减速机在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，是一种相对精密的机械，运用它的意图是下降转速，添加转矩。依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机。
依照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与作业机之间的减速传动装置。在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，在现代机械中运用极为广泛。
减速机的简要介绍和选型剖析减速机油厂常用的减速机有：齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。前三种类型的减速机传动原理是运用齿数与转速乘积线等的关系。
运用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的（运用各级齿轮传动过到降速的意图。它是由各级齿轮副组成；比方小齿轮带大齿轮就能到达一定的减速意图。采用多级就能大大下降转速。用于大扭矩低速的设备。巨细齿数比就是传动比）。摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。
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