减速机是一种动力传递组织，使用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的组织，减速机的种类很多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；依照传动的级数可分为单级和多级减速机。
依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机，齿轮采用油池光滑和循环光滑两种方式，光滑油应定时查看替换，新安装的减速机第一次使用时，在运转10-15天今后，须替换新油。
今后应定时（2-3个月）查看油的质量情况，发现不符合要求时应立即替换，一般至少每半年换油一次简略分析减速机齿轮点蚀与脱落有哪些原因，原料、硬度和缺点。齿轮的原料不符合要求；影响齿轮触摸疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的触摸疲劳强度。
齿外表或内部有缺点，也是触摸疲劳强度不行的原因。齿轮精度较差。齿轮加工和安装精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。光滑油不符合要求。使用的光滑油的牌号不对，油品的粘度较低，光滑功能较差。
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