减速机职业的技能与竞赛格式剖析，机器人的发展史工业机器人工业链：首要由上游中心零部件、中游工业机器人本体拼装以及下游系统集成构成。其中控制器、伺服电机及精细减速器是机器人重要的中心零部件。
机器人的首要本钱构成：减速器35%左右，伺服电机20%左右，控制系统15%左右，机械加工本体只占15%左右，其他的部分首要就是使用。可以看出，在工业机器人工业链中，技能上的中心和难点就集中在了上游的中心零部件的出产，本钱和赢利也集中在了这一范畴；其中又以减速器为制约机器人工业 发展的关键因素。
全球高端机器人首要由ABB、发那科、安川和库卡（被美的收购）等少量几家国际机器人公司控制。在中国机器人工业中有着70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制作、焊接等高阶范畴，精细减速器决定工业机器人的精度和负载，是连接伺服电机和执行机构之间的中间设备。
它负责把伺服电机高速工作的动力经过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，并传递更大的转矩。首要原材料包含减速器中的齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，工业机器人对减速器的精度、负载和寿数等要求极高，其技能壁垒是工业机器人中心零部件中高的一个，是对工业机器人本体功能影响程度高的中心零部件。
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