蜗轮蜗杆传动是在空间交织的两轴间传送运动和动力的一个传动系统，两轴线间的夹角能够为随意值，较常用的为90°。蜗轮蜗杆传动用以在交织轴间传送运动和动力，蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成，一般来说蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹同样有右旋和左旋之分蜗轮蜗杆传动。
分别称之为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上仅有一条螺旋线的称之为单头蜗杆，即蜗杆转一圈，涡轮转一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称之为双头蜗杆，即蜗杆转一圈，涡轮转两齿，传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1代表（一般来说Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2代表。
从传动比公式I=Z2/Z1能够看得出，当Z1=1,即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因此可获得比较大传动比，一般来说在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度组织中，I能够达到1000.那样大的传动比如用齿轮传动，则须要采用多级别传动系统才行，因此蜗轮蜗杆传动结构紧凑，体型小、重量较轻。
传动安稳，低噪音。因为蜗杆齿是连续性无间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是接连不断的，蜗杆齿没进到和撤出啮合的流程，因此运转安稳，冲击力、振动、噪声都相对比较小，具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只要驱动蜗轮传动，而蜗轮无法驱动蜗杆转动。
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