跟着技术的开展和计算机的广泛应用，国际传动技术的开展趋于选用硬齿面减速机。据统计，硬齿面减速机齿轮的选用使机器的重量变轻、体积变小，质量不断进步，作业速度也进步了一个等级，硬齿面减速机与软、中硬齿面减速机的差异根据齿面硬度的大小。
一般人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动，也有将其分为三类，即增加一类中硬齿面齿轮传动，齿轮作业面的硬度大于350HB或38HRC的称为硬齿面减速机；齿轮作业面的硬度小于或等于280HB的称为软齿面齿轮；处于两者之间的称为中硬齿轮。
相应减速机则称硬齿面减速机或中硬齿面减速先软齿面减速机，相关于硬齿面减速机这类减速机由于结构简单、价格相对低价，一直是国产传统起重机设计的 zui优之选。但由于基本参数不太合理，技术水平落后，必定会被各种新型减速机替代，特别是不适宜于作为重要部件的起升减速机运用。
其次中硬齿面减速机，此类减速机的齿轮通过齿面淬火处理，时期齿面硬度进步，具有较强的抗点蚀和耐磨损功能，心部具有较好的韧性，使齿根强度大大进步，使寿命得到进步，而硬齿面减速机的齿轮通过齿面渗碳淬火处理，使其齿面硬度大大进步，具有很强的抗点蚀和耐磨损功能。
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