减速机在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，是一种相对精细的机械。使用它的意图是降低转速，增加转矩。它的品种繁复，型号各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的布置方式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器，减速机图减速机蜗轮蜗杆减速机的主要特色是具有反向自锁功能。
能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿数很长，额定输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。齿轮减速机在模块组合体系基础上规划制作，有极多的电机组合、安装方式和结构计划。
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