直角减速机的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，便利冶具中的气管、电线装置。高重复定位精度直角减速机选用单级螺旋齿轮减速方法来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵敏的调隙机构，经过改动两齿轮中心距的方法来控制侧隙。
使得中空旋转渠道的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下，高刚性直角减速机的转盘由一套精细穿插滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，而且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺度，使得穿插滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力。
由此轴承支撑的伺服旋转渠道转盘可以承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上，高旋转精度直角减速机在拼装完成后，以渠道的穿插滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径。
端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差，装备直角减速机经过定制法兰及输入轴孔的方法灵敏变换接口尺度巨细，合适连接恣意品牌的伺服电机。
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